Rastreador Relativo

Un objeto de tipo relative_tracker representa un dispositivo o entidad cuya posición se determina de manera dinámica en relación con otro objeto de referencia dentro del ecosistema Netsocs. A diferencia de los rastreadores GPS que dependen de coordenadas globales absolutas, este objeto calcula su ubicación mediante distancias y orientaciones relativas (ejemplo: 3.2 metros en el eje X, 1.5 metros en el eje Y, y 0.8 metros en altura respecto al objeto "Base_01"), utilizando sistemas de coordenadas locales y tecnologías de medición precisa.

Características principales:¶

Coordenadas relativas: Define su posición mediante desplazamientos (ΔX, ΔY, ΔZ) respecto a un objeto ancla configurado.
Precisión en espacios cerrados: Optimizado para interiores, almacenes o entornos donde las señales satelitales son inexactas o no disponibles.
Tecnologías de soporte: Utiliza sistemas como UWB (Ultra-Wideband), LiDAR, Bluetooth LE con Angle of Arrival (AoA) o sensores de proximidad para mediciones en tiempo real.
Actualización continua: Monitoriza cambios de posición, orientación y velocidad relativa de forma constante.

Casos de uso comunes:¶

Robótica colaborativa: Mantener la posición exacta de un brazo robótico respecto a una línea de producción móvil.
Realidad aumentada: Seguimiento preciso de objetos físicos para anclaje estable de contenido digital.
Logística interna: Rastreo de carros autoguiados (AGVs) en relación con estaciones de carga o puntos de recogida.
Deportes de precisión: Análisis de movimientos de jugadores respecto a elementos fijos en canchas o campos.
Vehiculos en convoy: Control de distancia y posición entre vehículos autónomos en formación.

Propiedades de estado¶

position_x: Posición en el eje X en metros.
position_y: Posición en el eje Y en metros.
position_z: Posición en el eje Z en metros.
tracker_relative_to: Objeto al que el rastreador es relativo, es obligatorio ya que se utiliza para conocer la posición de la entidad representada.